1697 г.- Март — декабрь: с "великим посольством" из Москвы, через Тверь — Новгород — Псков — Рига — Митава (нынешняя Елгава в Латвии), (встреча с герцогом Курляндским Фридрихом Казимиром) — морем из Либавы(Лиепаи) — Пилау — Кенигсберг (изучал артиллерию; встречался с курфюрстом Бранденбурга Фридрихом Вильгельмом III) — Пилау — морем до Кольберга.
Далее в Голландию (проездом без дела через Берлин и Магдебург) — Саардам (Зандам), (неделю работал плотником на верфи) — Амстердам (4,5 месяца работал плотником на верфи Ост-Индской компании; в Утрехте и Гааге встретился с английским королем и штатгальтером Нидерландов Вильгельмом III; в Гааге участвовал в официальных переговорах о помощи в войне с
турками).
7 января 1698 г. отбыл в Англию.