Ростовское княжество выделилось по смерти Константина Всеволодича. В 1328 г. половина княжества отошла к великому князю владимирскому. В 1363 перешла под его верховную власть по ханскому ярлыку вторая половина (по другому мнению, это случилось позже, но не позднее первой трети XV в.). В 1474 г. ростовские князья продали великому князю московскому остатки своих владельческих прав.

Великое княжество Московское на карте проекта "Границы России 850-2020 гг."
Описание Московского княжества в проекте "Средневековая Русь