Тарусское княжество выделилось после гибели в 1246 г. Михаила Всеволодовича. В 1392 г., по договоренности с местными князьями, оно было включено в состав Московского великого княжества.
Тарусское княжество выделилось после гибели в 1246 г. Михаила Всеволодовича. В 1392 г., по договоренности с местными князьями, оно было включено в состав Московского великого княжества.