Битва в устье р. Пелыми между русским войском князя Федора Курбского и вогульскими князьями

В начале мая 1483 г. князь Федор Черный и Иван Салтык-Травин двинулись за Урал с судовой ратью, состоящей из вологжан, устюжан, вычегжан, вымичей, сысоличей и великопермцев. По Сухоне и Вычегде дошли до Урала, перевалили хребет и пошли вниз по Пелыми. В устье реки при ее впадении в Тавду произошел бой с ополчением вогулов князя Асыки и сына его Юмшана. Вогулы потерпели поражение и бежали, а русские преследовали их до низовьев реки Обь.